一、课程基本信息

1. 课程名称：工业机器人虚拟仿真

2. 课程类别：专业核心课程

3. 学分分配：4学分

4. 总学时数：64学时

5. 开设学期：第4学期

二、课程性质与目标

本课程旨在通过理论与实践相结合的方式，使学生掌握工业机器人虚拟仿真的基本原理和应用技能。课程内容涵盖工业机器人的基础知识、虚拟仿真软件的使用方法以及实际案例分析等。通过本课程的学习，学生能够独立完成工业机器人的虚拟仿真任务，并具备解决实际问题的能力。

三、教学内容与要求

1. 工业机器人基础（8学时）

- 理解工业机器人的定义与分类

- 掌握工业机器人的组成结构与工作原理

- 学习工业机器人的主要应用场景

2. 虚拟仿真软件介绍（16学时）

- 熟悉主流虚拟仿真软件的功能特点

- 学会安装与配置虚拟仿真环境

- 掌握虚拟仿真软件的基本操作技巧

3. 模型创建与编程（20学时）

- 学习如何创建工业机器人模型

- 掌握工业机器人的编程语言

- 实践编写简单的仿真程序

4. 项目实践（20学时）

- 设计并实施一个完整的虚拟仿真项目

- 分析项目中的技术难点并提出解决方案

- 撰写项目报告并进行成果展示

四、考核方式

1. 平时成绩（30%）：包括课堂表现、作业完成情况及参与度评估。

2. 期中考试（20%）：针对前两个模块的内容进行测试。

3. 期末项目（50%）：根据学生完成的虚拟仿真项目质量评定分数。

五、教材与参考资料

1. 主要教材：

- 《工业机器人虚拟仿真技术》，李明主编，机械工业出版社，2022年版。

2. 参考资料：

- 《工业机器人操作与维护》，张华著，高等教育出版社，2021年版。

- 各大工业机器人厂商提供的官方文档和技术手册。

六、教学方法与手段

采用讲授法、演示法、讨论法等多种教学方法相结合的方式开展教学活动。同时利用多媒体课件、网络资源等现代化教学手段提高教学质量。

七、其他事项

本课程标准自发布之日起执行，如有变动将另行通知。