清晨踏上旅途，寒霜满地，薄雾弥漫。鸡鸣声从远处传来，唤醒了沉睡的村庄。在朦胧的光影中，我独自驱车前行，心中却充满了对故乡的思念。
这首诗描绘了作者清晨出发时的情景，以及由此引发的思乡之情。首句点明时间是清晨，“晨起动征铎”，说明诗人是在黎明时分便已整装待发。“客行悲故乡”则直接抒发了旅人对家乡的深切怀念。接下来两句具体描写了旅途中的景象：“鸡声茅店月，人迹板桥霜。”这两句以极其简练的语言勾勒出一幅生动的画面：宿于茅店中的旅人听到鸡鸣声，抬头望见天边挂着一弯新月；而走过板桥时，脚下留下的是被霜覆盖的痕迹。最后两句“槲叶落山路，枳花照驿墙”进一步渲染了旅途的氛围，槲树落叶铺满了蜿蜒的小路，洁白的枳花映衬着驿站的墙壁，为整个画面增添了生机与色彩。
全诗通过对自然景物细腻入微的刻画，表达了诗人漂泊在外的孤独感以及对故乡深深的眷恋。这种情感并非直白地诉说，而是通过具体的意象和情境来传达，使得作品具有很强的艺术感染力。同时，该诗还展现了唐代诗人擅长运用简洁语言表达复杂情感的特点，堪称经典之作。
