在现代科技发展的浪潮中，单片机技术的应用已经渗透到生活的方方面面。本次单片机课程设计以“智能小车”为核心，旨在通过理论与实践相结合的方式，提升学生的动手能力和创新思维。智能小车的设计不仅能够帮助学生更好地理解单片机的工作原理及其应用，还能激发他们对智能设备的兴趣和探索欲望。

本项目选用51系列单片机作为主控芯片，结合传感器技术、电机驱动电路以及无线通信模块，构建了一款具备自主导航功能的小型智能车辆。该智能小车可以实现避障、跟随路线行走等功能，并且可以通过手机APP远程控制其运行状态。

在硬件设计方面，我们首先确定了所需的主要元器件清单，包括但不限于单片机、超声波传感器、红外循迹传感器、直流电机及驱动板等。接着根据功能需求绘制电路图并完成PCB板的设计与制作。为了保证系统的稳定性和可靠性，在焊接过程中特别注意了焊点的质量控制，并对各部分电路进行了严格的测试。

软件开发采用C语言编写程序代码，利用Keil uVision集成开发环境进行编译调试。程序主要包括初始化设置、传感器数据采集处理、电机控制逻辑判断等多个模块。其中，避障算法采用了基于反射光强变化的简单逻辑判断方法；而循迹则依赖于红外线反射信号强度差值来确定当前路径方向。

此外，考虑到用户体验的重要性，还加入了蓝牙模块用于建立手机端与车载终端之间的无线连接。用户只需下载专用应用程序即可轻松操控小车的各项功能，如启动/停止、速度调节、模式切换等。

经过数周的努力，我们的团队成功完成了这款智能小车的设计与制作。通过此次实践活动，不仅加深了对单片机原理的理解，同时也培养了团队合作精神与解决问题的能力。未来，我们将继续优化现有系统性能，并尝试引入更多先进技术元素，使这款智能小车更加智能化、实用化。

总之，“单片机课程设计报告——智能小车”这一课题既是对所学知识的一次综合运用，也是对未来智能交通领域的一种初步探索。希望借此机会能让更多人关注并参与到科技创新事业当中来，共同推动社会进步与发展！